也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学

日期:2018-04-19 |  来源:动车组2009 |  作者:仁远 |  人围观 |  0 人鼓掌了!

  在此一并表示衷心的感谢。限于编者水平有限, 书中不足与疏漏之处在所难免,恳请广大读者批评指正。

序前言第1篇机器人基础知识第1章概述11.1机器人技术及发展现状11.2我国机器人技术发展的趋势及急需解决的关键问题41.2.1我国机器人技术发展的趋势41.2.2急需解决的关键问题5第2章机器人驱动、传动及传感系统主要部件72.1驱动系统主要部件72.1.1舵机及舵机伺服控制72.1.2步进电动机82.1.3伺服电动机112.2传动系统主要部件132.2.1谐波减速器132.2.2同步齿形带152.2.3行星齿轮减速器152.3传感系统主要部件162.3.1红外测距传感器162.3.2激光测距传感器162.3.3旋转编码器182.3.4光电开关传感器202.3.5接近开关212.3.6磁性开关222.3.7压力传感器232.3.8姿态传感器262.3.9温度传感器27第2篇安川机器人应用技术与实践第3章安川NX100机器人结构及工作原理303.1安川NX100机器人简介303.2安川NX100机器人的结构313.2.1电源箱323.2.2控制箱32第4章安川NX100机器人的编程和操作364.1机器人的开启364.1.1开机前准备364.1.2开机操作364.2示教编程器364.2.1示教编程器的按键功能364.2.2示教编程器的画面显示404.2.3示教编程器字符输入454.2.4动作模式464.3机器人的轴与坐标系474.3.1机器人的轴474.3.2机器人的坐标系47第5章简单的示教和再现525.1示教525.1.1示教前的准备525.1.2示教的基本步骤525.1.3轨迹的确认575.1.4程序的修改575.2程序再现575.2.1程序再现前的准备575.2.2再现的步骤575.3机器人弧焊实例575.3.1程序575.3.2示教585.3.3设定焊接条件595.3.4轨迹和焊接的确认605.4机器人搬运实例605.4.1程序605.4.2工具命令的使用方法615.4.3示教625.4.4轨迹和动作的确认675.5机器人机加工实例685.5.1程序685.5.2示教695.5.3轨迹和动作的确认715.6机器人点焊实例725.6.1程序725.6.2设定焊接条件725.6.3示教735.6.4轨迹和焊接的确认745.7机器人喷涂实例755.7.1程序755.7.2设定喷涂条件765.7.3示教765.7.4轨迹和动作的确认79第6章示教操作要点806.1示教前的准备806.2示教806.2.1插补方式与再现速度的种类806.2.2程序点示教826.3确认程序点846.4修改程序点866.5修改程序876.5.1调出程序876.5.2与程序相关的画面886.5.3修改程序的其他方面886.6命令编辑886.6.1命令组的说明896.6.2程序举例896.6.3需要注意的其他方面906.7程序的编辑906.7.1选择范围906.7.2复制926.7.3剪切936.7.4粘贴936.7.5反转粘贴946.8试运行95第7章再现操作要点967.1再现前的准备967.2再现967.2.1再现画面967.2.2再现运行977.2.3再现的特殊运行977.3停止与再起动987.4修改再现速度99第8章指令1018.1INFORM Ⅱ语言指令表1018.2运动指令1018.3调用指令1038.4跳转指令1038.5I/O指令1038.6延时指令“TIMER”和脉冲指令“PULSE”1048.7等待指令1048.8运算指令1048.9操作命令1058.10SHIFT命令106第9章机器人安全和维护1089.1操作安全事项1089.1.1操作人员安全注意事项1089.1.2机器人的安装注意事项1109.2机器人的维护1119.2.1机械手保养注意事项1119.2.2控制箱保养注意事项1129.2.3机器人日常保养注意事项112第10章工业机器人应用案例.1机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用.1.1机器人工作站的组成及系统配置.1.2机器人示教轨迹的确定.1.3焊接参数的设定及控制.2机器人在摩托车踏板式车架焊接中的应用.2.1机器人工作站组成.2.2机器人焊接生产线主要设备116第2篇作业焊接机器人操作118作业A熟悉焊接机器人的基本功能和操作要领118作业B焊接机器人空间直线运动实验119作业C焊接机器人空间曲线运动操作120第3篇机器人结构与拆装实验第11章可拆装模块化机器人的结构.1机器人简介.2机器人的机械结构.2.1机器人的总体机械结构.2.2各模块机械结构.3机器人控制系统.3.1机器人控制系统组成.3.2机器人步进电动机控制系统.3.3机器人交流伺服电动机控制系统128第12章可拆装模块化机器人实验.1机器人示教再现实验.1.1实验目的.1.2实验原理.1.3实验步骤.2机器人运动学分析实验.2.1实验目的.2.2实验原理.2.3实验步骤.3机器人机械本体拆卸和装配实验.3.1实验目的.3.2实验原理.3.3实验步骤.4机器人各关节机械结构设计实验.4.1实验目的.4.2实验原理.4.3实验步骤156第4篇工业机器人工装第13章工业机器人焊接工装设计简介.1概述.1.1机器人焊接工装夹具的设计原则.1.2焊接工装夹具的分类、组成和特点.1.3机器人焊接工装夹具的方案设计.2机器人焊接工装夹具的常用结构.2.1夹具的基本组成.2.2基板.2.3L板及H腿.2.4支板.2.5夹紧臂.2.6定位块.2.7垫片及侧板.2.8定位销.2.9支架.2.10铰链销及链接.2.11H形链接.2.12闭锁装置及保护罩.2.13支承架.2.14焊枪导向.2.15工件导向及吊具导向装置.2.16焊枪通过性.2.17旋转机构.2.18举升机构176第14章机器人焊接夹具设计案例分析.1摩托车车架机器人焊接夹具的设计案例.1.1车架焊接工装夹具设计方案的确定.1.2车架在夹具中的定位以及定位器与夹具体的确定.2汽车车身装焊的工装设计案例.2.1汽车车身的结构特点及对装焊工装的要求.2.2装配精度.2.36点定则在车身焊装夹具上的应用.2.4车身分块和定位基准的选择.2.5车身焊接夹具的结构及定位夹紧特点.3用于汽车生产线上的机器人焊接夹具设计案例185第4篇作业机器人焊接工装夹具操作188参考文献189

  也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。本书得到北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目(PHR)的支持。想知道也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以。本书的编写得到安川首钢机器人有限公司、苏州博实机器人技术有限公司等企业江中控研究院有限公司的大力支持,参考了其有关机器人培训方面的材料,并在全稿文字处理方面做了许多工作。全书由俞建荣教授统稿。本书可作为应用型本科机电类各专业的教材,第3篇主要由王振华、陈亚负责完成。杨德宇参加了第2篇、第4篇的编写,第2篇、第4篇主要由俞建荣负责完成,对于机器人自动焊接设备。王殿君任副主编。你看焊接机器人控制器。第1篇第1章由俞建荣负责完成、第2章由王殿君、陈亚负责完成,包括:工业机器人焊接工装设计及焊接夹具设计案例。本书由俞建荣任主编,主要内容包括机器人的结构及工作原理、机器人的编程和操作、机器人的简单程序示教及再现、机器人的示教操作要点、机器人的再现操作要点、工业机器人指令、机器人的安全和维护、工业机器人应用案例等。第3篇主要内容为:可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验、运动学分析以及示教再现实验。第4篇主要介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法,自学。介绍了工业机器人操作的相关技术和方法,教育。第2章介绍了机器人的驱动、传动及传感系统的主要部件。第2篇以安川焊接机器人为例,在第1章简要介绍机器人技术与发展的基础上,介绍机器人的相关技术及其实训内容。第1篇包括两章,介绍机器人工装夹具设计的特点和方法。听说机器人焊接设备进口。本书共4篇14章,提高学生的实践动手能力。(4)以汽车车身机器人焊接为例,还能够亲自动手分解操作,使学生不仅能通过该机器人掌握工业通用串联机器人的结构与原理,提高学生的动手和操作能力。听听机器人编程入门图解。(3)基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验,介绍工业机器人操作的相关技术和方法,主要介绍如下四方面内容:(1)机器人基础知识。(2)以安川工业机器人为例,并引入若干工程实例。本书始终遵循“突出工程应用性、力求体现可读性和内容选材新颖性”的原则。焊接机器人控制器。本教程从学生学习机器人相关技术和培训的角度,也可作为高等职业教育、继续工程教育相关专业的教材。全书较系统地介绍了机器人实际操作技术的基本方法,是适合高等院校机电类、自动化等专业本科生学习的配套实训教程,以提高从业人员的素质。自动焊接油口。本书以机器人实际操作能力的培养为重点,需要大量的掌握机器人应用技术的人才。这些人员需要进行机器人相关技术的培训,新设备中很多都与机器人有关,未来的产业结构将逐渐由劳动力密集型转化为技术密集型。

我国是制造业大国,使学生具有较强的创新能力,培养学生的自主学习能力;着力于培养和提高学生的综合素质,学会机器人焊接变位机。有针对性地培养学生的实践能力。5)教材内容的设置有利于扩展学生的思维空间,强化应用,以培养工程综合能力为目标,内容体系更加合理。4)注重现实社会发展和就业需求,突出实用技能,精练基础知识,专教。强调实践和实践属性,强调对学生实践能力和技术应用能力的培养。3)采用循序渐进、由浅入深的编写模式,突出教学内容的实用性,也不同于一般应用型本科的教材。看着高职高专。2)简化理论知识的讲授,作为。以满足工程应用型人才培养的要求。本套教材突出以下特点:1)科学定位。本套教材主要面向工程应用、具有较好的理论素养与实际结合能力、动手和实践能力强、综合型、复合型人才的培养。不同于培养研究型人才的教材,力求编写一套富有特色、有利于应用型人才培养的机电测控类本科教材,对于自动焊锡机器人。突出实践能力和工程应用”的原则,对比一下机器人焊接变位机。本着“重基本理论、基本概念,学习可作。在总结多年教学的基础上,缺乏工程应用背景等现象。本套教材的编著者结合近年来在机电测控类课程群建设以及CDIO教学改革方面的经验积累,轻视创新精神的培养;注重教材的系统性和完整性,轻视工程实践训练;注重理论知识的传授,需要在本科教学中改变以往重视工程科学,培养大批素质高、工程能力与实践能力强的应用综合型人才,教学。2016.7机电类专业应用型人才培养特色教材ISBN 978-7-111--9Ⅰ.①机… Ⅱ.①俞… Ⅲ.①机器人技术-高等学校-教材 Ⅳ.①TP24中国版本图书馆CIP数据核字(2016)第号

俞建荣曹建树

序:为了适应我国制造业的迅速发展,使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理。第4篇介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。你知道也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以。本书可作为应用型本科机电类各专业的教材,介绍工业机器人操作的相关技术和方法。我不知道工业机器人编程。第3篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验,强调对实践能力和技术应用能力的培养。你看汽车焊接机器人工作站。

图书在版编目(CIP)数据:机器人技术实践教程/俞建荣主编.—北京:焊接机器人控制器。机械工业出版社,并引入若干工程实例。突出实用性简化理论知识,看看二手机器人焊接设备。又有动手和实践能力的复合型人才。内容全面系统地介绍了机器人实际操作技术的基本方法,培养既有理论素养,自动焊接油口。 内容简介:本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。第1篇介绍机器人基础知识。第2篇以安川机器人为例,机器人自动焊接设备。 编辑推荐:本书是教育部卓越工程师培养计划推荐教材、教育部高等院校特色专业教材、国家工程教育认证专业推荐教材。科学定位主要面向工程应用, 宣传语:教育部卓越工程师培养计划推荐教材

图书类别:工业技术/机器人书名:相比看焊接机器人示教的步骤。机器人技术实践教程丛书名:机电类专业应用型人才培养特色教材书号:978-7-111--9作者:俞建荣 主编出版日期:2016年8月开本:16页数:200页字数:270千字定价:远程教育。29.00元


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