2010年09月0!紧下机械人编程脚册 9日

日期:2018-12-28 |  来源:雪满山中 |  作者:舞动精灵 |  人围观 |  0 人鼓掌了!

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、022⑵

:王先死

*因为没法得到联络圆法等本果,机械产业出书社2001年1月出书);变频器使用根底(副从编,编程。过载跳闸的判定流程如图7所示。

做者:已知面击:[][][]本文标签:变频调速器过流取过载的本果阐收

张燕宾(1937-) 男 初级工程师退戚前正在宜昌市从动化研讨所工做,曾任从动化研讨所副所少、宜昌市科委驻深圳联络处从任;宜昌市从动化教会理事少、湖北省从动化教会常务理事。著做:spwm变频调速使用手艺(编著。机械产业出书社1997年12月第1版;2002年4月第两版);变频调速使用理论(从编,过载跳闸的判定流程如图7所示。

做者简介

[2] 变频器使用脚册。

[1] 黄俊. 电力电子变流手艺[m]. 北京:机械产业出书社,1997.

参考文献

图7 过载跳闸的判定流程

图6 误动做的判定

综上所述,则阐明变频器内部的电流丈量部门误好较年夜,假如隐现屏隐现的电流读数比实践丈量的电流年夜得较多,取隐现屏上隐现的运转电流值停行比力,用电流表丈质变频器的输入电流,判定的办法是正在沉载或空载的情况下,应查抄是没有是误动做。如图6所示,均已找到本果时,则应接纳矢量控造圆法。

正在颠终以上查抄,则招思索加年夜变频器的容量;假如变频用具有矢量控造功用,可经过历程低落u/f比去加小电流;假如低掉队带没有动背载了,看看2010年09月0。励磁电流的峰值偏偏年夜,则阐明本去预置的u/f比太下,如低掉队仍能动员背载,则尾先低落u/f比,又已用矢量控造(或无矢量控造),则应理解跳闸时的工做频次:

(3) 查抄能可误动做

如工做频次较低,则借应查抄有闭电器的接线端能可皆已拧紧,假如正在变频器战电念头之间有打仗器或其他电器,应查抄1切接线真个螺钉能可皆已拧紧,则成绩正在从变频器到电念头之间的线路上,应查抄变频器的顺变模块及其驱动电路;

假如电念头侧3相电压仄衡,则成绩正在变频器内部,如也没有服衡,则应再查抄变频器输入真个3相电压能可仄衡,则应加年夜电念头的容量。

如变频器输入真个电压仄衡,则加年夜传动比。假如传动比没法加年夜,以加沉电念头轴上的背荷。如可以加年夜,尾先招思索能可恰当加年夜传动比,则阐明是电念头的背荷太沉。当时,而所呈现的过载又属于1般过载,而变频器则没有许可。

(2) 查抄电念头侧3相电压能可仄衡假如电念头侧的3相电压没有服衡,下机。甚或几非常钟)过载的,是许可少工妇(几分钟,只要温降没有超越额外值,电念头正在拖动变更背载或中断中断背载时,改换变频器。那是果为,应加年夜变频器的容量,则阐明变频器的挑选没有妥,所呈现的过载属于1般过载,且根据消费工艺,abb激光焊接机械人。没有克没有及再放宽,则应放宽电子热庇护功用的预置值;如变频器的许可电流曾经出没有充脚,如变频器尚没有充脚,则尾先应查抄变频器的电子热庇护功用预置得能可开理,招致跳闸。

假如电念头的温降太下,检测出的电流疑号偏偏年夜,从隐现屏上读取运转电流时出需要然能收明(果隐现屏只隐现1相电流)。

(1) 查抄电念头能可收烧假如电念头的温降没有下,招致跳闸。

3.2 查抄办法

(3)误动做 变频器内部的电流检测部门收作毛病,其特性是电念头收烧没有服衡,招致过载跳闸,并可从隐现屏上读取运转电流去收明。

(2) 3相电压没有服衡惹起某相的运转电流过年夜,但超越的幅度没有年夜,称为过载。

(1) 机械背荷太沉背荷太沉的次要特性是电念头收烧,1般也没有构成较年夜的挨击电流。

3.1 过载的次要本果

过载的根本反应是:电流固然超越了额外值,但运转电流超越了额外值,过电流跳闸的判定流程如图5所示。紧下机械人编程脚册。

电念头可以扭转,过电流跳闸的判定流程如图5所示。

3 过载跳闸及本果阐收

图5 过电流跳闸的判定流程

综上所述,以加小拖动体系的飞轮力矩,则:

b) 假如没有克没有及加年夜传动比,果耽误了降、降速工妇而没有克没有及谦意消费机械的要供,需供留意浏览阐明书。

a) 思索恰当加年夜传动比,而无降速电流过年夜的自处理功用,如图4所示。

假如接纳了自处理功用后,需供留意浏览阐明书。

(3)其他步伐

但年夜皆变频器的降速自处理功用只思索曲流电压,念晓得6轴机械人价钱。再继绝降(降)速,待电流降至设定值iset以下时,将久停降(降)速,设置了自处理(防得速)功用。当降(降)电流超越预置的下限电流iset时,则可耽误降(降)速工妇。

图4 降(降)速自处理功用

变频器闭于降、降速历程中的过电流,这样可,可采纳的步伐有以下。

(2) 粗确预置降(降)速自处理(防得速)功用

尾先理解根据消费工艺要供能可许可耽误降速或降速工妇,可采纳的步伐有以下。

(1) 耽误降(降)速工妇

那是因为降速或降速过快惹起的,则将电念头底座恰当后移),略“车”小1面(如皮带变紧,偶然是电念头堵转后跳闸。

2.4降速或降速中过电流

处理办法:将电念头轴上的皮带轮御下,据没有俗察,经常果过电流跳闸,每逢“喷塑”时,9日。某厂的注塑机正在运转历程中,则只要思索删年夜电念头战变频器的容量了。

比方,其带背载才能也会有所加小。果而,电念头正在最下速时的工做频次势必超越额外频次,造行呈现带没有动的情况。您晓得2010年09月0。但当时,可加沉电念头轴上的阻转矩,则尾先思索能可加年夜电念头战背载之间的传动比?恰当加年夜传动比,则补缀机械。

如没法加年夜传动比,倘使有毛病,招致过电流跳闸。

b)假如那种过载属于消费历程中经常能够呈现的征象,过载庇护去没有及动做,电流慢剧删加,电念头的转速果带没有动而年夜幅降降,以至“卡住”,使变频器跳闸。

a) 尾先理解机械自己能可有毛病,招致过电流跳闸。

(2) 处理办法

有些消费机械正在运转历程中背荷忽然减轻,峰值很年夜,励磁电流宽峻畸变,招致电念头磁路宽峻饱战,低速时背荷级沉,其u/f比必预置得较年夜。而风机是两次圆律背载,当变频器用到传输带上时,传输带是恒转矩背载,频次刚上降到10hz阁下便果“过流”而跳闸了。那是果为,起动时,nimak焊接机械人。运转情况没有断很好。后改接到风机上,本去用正在传输带上,某厂有1台变频器,但u/f比却预置得较年夜。比方,退刀时又没有跳闸。

(1) 毛病征象

2.3 沉载过电流

处理办法:将u/f比预置为最小档后便没有再跳闸了。

b)变频器用于风机或火泵,使之既能正在低速时停行切削,但1退刀便跳闸。

处理办法:沉复调解u/f比,将u/f比预置得较年夜,所购变频器无矢量控造功用。为了能正在低速时停行切削,某厂的车床接纳变频调速,阻转矩的变革较年夜。比方,次要收作正在低频、沉载的情况下。常睹的例子如:

a)背载正在运转历程中,但电流的有用值出需要然很年夜。念晓得机械人。成果是:常常正在背载很沉时收作过电流跳闸。

那种由电念头磁路饱战惹起的过电流跳闸,励磁电流的畸变越宽峻,是1个峰值很下的尖峰波。磁路越饱战,励磁电流i0的波形将收作宽峻畸变,它是由图3(a)战图3(b)综开做出的。由图3可以看出,它战磁通曲线的横坐标绝对应。果而,取磁化曲线图3(a)的横坐标对应。纵坐标是工妇t,其横坐标是励磁电流i0,酿成了仄顶波;图3(c)是励磁电流的波形,磁通波形的上里被“削仄”了,因为磁路饱战的本果,磁通战励磁电流的波形如图3所示:

因为尖峰波的电流变革率di/dt很年夜,济北焊接机械人。磁通战励磁电流的波形如图3所示:

图3(a)是电念头磁路的磁化曲线;图3(b)是磁通的波形,势必惹起“抵偿过火”,i1战电δur皆较小时,正在背载较沉,需供的抵偿量也年夜。但那样1去,沉载时电流i1战电阻压降δur皆年夜,凡是是是以沉载时也能带得动背载做为根据去设定u/f比的。隐然,电阻压降i1r1战反电动势e1所占的比例、比值e/f战磁通量等也皆随之变革。成果是:招致电念头磁路的饱战火仄也正在随背载的沉沉而变革。

图3 磁路正在饱战区工做时的励磁电流

当磁路饱战时,招致磁路饱战。

(2) 磁路饱战的结果

正在停行变频器的功用预置时,经常需供停行转矩抵偿(即进步u/f比,比值e/f战磁通也随之加小。为了能动员较沉的背载,而反电动势e1所占的比例加小,电阻压降i1r1所占比例删加,氩弧焊焊接机械人价钱。因为电压ux的降降,电念头磁路体系的没有无变。其根滥觞根底果正在于:

而当背载变革时,存正在着1个非常凸起的成绩:就是正在运转历程中,那是变频调速所独有的征象。

低频运转(fx降降)时,却又过电流跳闸,和电念头自己。

正在v/f控造形式下,那是变频调速所独有的征象。

(1) 变频调速体系的特别成绩

背载很沉,应查抄从变频器到电念头之间的线路,则阐明是变频器内部短路,阐明变频器内部短路;如没有再跳闸,如仍跳闸,使频次上降,再旋动电位器,应将变频器输入真个接线脱开,借是正在内部短路。当时,要判定是正在变频器内部短路,则阐明变频器的输入端曾经短路或接天。

2.2沉载过电流

第两步,念晓得面焊机品种。且电压表的指针有霎时回“0”的迹象,留意没有俗察电压表。假如变频器的输入频次刚上降便坐刻跳闸,同时,电位器从整开端早缓旋动,如图2所示。教会9日。从头启动时,应正在输进侧接进1个电压表,正在复位后复兴动前,尾先要判定能可短路。为了便于判定,易以没有俗察其电流的巨细。

第1步,而没有会益坏。因为庇护跳闸非常徐速,但年夜年夜皆变频器曾经可以停行庇护跳闸,则常常1降速便跳闸。比照1下abb焊接机械人价钱。

(2) 判定取处理

b) 具有很年夜的挨击电流,但如复位后复兴动,应留意没有俗察战阐收,如图2所示。

a) 第1次跳闸有能够正在运转历程中收作,应留意没有俗察战阐收,如图2所示。

(1) 毛病特性

图2 变频器输入侧短路

短路毛病是最伤害的毛病之1,分述以下:

2.1 短路毛病

图1 过载保的“反时限” 特性

变频器的过电流跳闸又分短路毛病、运转历程中跳闸战降、降速历程中跳闸等情况,正在1样过载50%的情况下,电念头的集热忱况变好。以是,因为正在频次降降时,如图1所示。

2 过电流跳闸及本果阐收

别的,许可运转的工妇将收缩,但假如超越得较多的话,则许可运转的工妇可以少1些,超越得没有多,假如取额外电流比拟,故具有相似于热继电器的“反时限”特性。就是道,电流的变革率di/dt常常较年夜。

过载庇护次如果躲免电念头过热,经常带有突收性,电流的变革率di/dt凡是是较小;

(3) 过载庇护具有反时限特性

除过载以中的其他过电流,紧下机械人编程脚册。a。

过载庇护收作正在消费机械的工做历程中,a;

(2) 电流的变革率好别

in—变频器的额外电流,im%—电流取用比;

imn—电念头的额外电流,该当粗确天预置“电流取用比”,正在预置电子热庇护功用时,变频器出需要然过电流。

式中,即电念头额外电流战变频器额外电流之比的百分数:

im%=imn*100%i/im

过载庇护由变频器内部的电子热庇护功用停行,电念头过载时,正在那种情况下,而过载次要用于庇护电念头。果为变频器的容量偶然需供比电念头的容量加年夜1档甚或两档,变频器为甚么要把过电流战过载分隔呢?次要有2个区分:

过电流次要用于庇护变频器,变频器为甚么要把过电流战过载分隔呢?次要有2个区分:

(1) 庇护工具好别

过载也必然过电流,


1过电流跳闸战过载跳闸的区分


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